基于摩擦納米發(fā)電機的多功能觸覺傳感系統(tǒng)
2017-03-31 10:41
來源: 互聯(lián)網(wǎng)
影響力評估指數(shù)：37.4
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近年來智能設備的快速發(fā)展使得人們對智能機器人等設備提出了更高的要求。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的工作模式，智能機器人需要更自主的工作能力，這不但需要智能機器人有更優(yōu)異的軟件系統(tǒng)，同時其傳感器也要更加智能化，觸覺傳感就是其中之一。人類的觸覺是一種高度復雜并且功能很多樣的傳感系統(tǒng)。開發(fā)具有相似功能的人工觸覺系統(tǒng)的研究受到人們的持續(xù)關注。考慮到觸覺的作用過程與摩擦運動的相似性，基于摩擦納米發(fā)電機的觸覺傳感器不斷被研究出來。這些研究主要集中在單一觸覺.........
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